[esp]

首先这是一篇非常好的文章，对我帮助很大。楼主的思路和我之前做的半自动灭妖机器人很像，呵呵。我有一个问题想问一下楼主，你说找怪过程中不用path而用alias，其实我也不太喜欢path，因为path要自定义很多方向比较麻烦，但是path可以#stop和#back，那我想问一下用alias怎么停下来还有后退呢？谢谢！