用过path的人请进，关于slowwalk的问题

[萝卜头]

slowwalk看帮助文件上写，可以判断当前行进是否成功，如果成功了才发出下一个行进指令，可以我怎么设置都不行。网络一卡，后面的指令就噌噌噌全发出去了，请问这是怎么回事？
我已经设置了捕捉“这里明显的出口”和“这里唯一的出口”两个字符串。